传说美人鱼是以腰部为界，上半身是美丽的女人，下半身是披着鳞片的漂亮的鱼尾，整个躯体，既富有诱惑力，又便于迅速逃遁。她们没有灵魂，像海水一样无情；声音通常像其外表一样，具有欺骗性；一身兼有诱惑、虚荣、美丽、残忍和绝望的爱情等多种特性。有电影、动画片、歌曲等以此为名。一般认为美人鱼的生物原型是儒艮或海牛。
2013年6月，以色列海法区亚姆镇频频有人声称在附近海域看到美人鱼。小镇管理者不失时机发出“悬赏令”，以期掀起旅游热潮。尽管关于亚姆镇的美人鱼报道层出不穷，不少人依然对美人鱼的存在持怀疑态度。有些人甚至认为政府悬赏有炒作之嫌。
近日有美国研究者称美人鱼并不只是传说，它在我们现实世界中真的存在。此语一出，立刻引起广泛。研究者认为，美人鱼是在古猿进化为人类的过程中，一部分古猿进入海中生活，进化而成的类人猿，与人类同一祖先。只是在慢长的进化岁月里，人类将其遗忘，成为传说。
传说人鱼是出海人的诅咒。他们上半身美得让人窒息，下半身却是长满鳞片的冰冷鱼尾（有时是一条，有时是分裂的两条），再加上魅惑人心的歌声，无数的水手们就被这样引向不归路。【比如说赛壬小姐】他们虽然很长寿，却仍然会面临死亡，而且据说人鱼没有灵魂。
很多民间传说中都提到美人鱼与人类结婚的故事。大多数情况下，男子偷走了人鱼的帽子或腰带，或是梳子和镜子。这样东西被妥善藏好的时候，人鱼会跟他一起生活，一旦被她找到自己的失物，她就会回到海里。
一般情况下，人鱼对人类而言是很危险的。他们赠与的礼物会带来不幸，比如引发洪水之类的灾难。在旅途中看到人鱼是沉船的恶兆。他们有时渴望看到凡人被淹死，举一个有名的例子：莱茵河的萝莱莉[Lorelei]。有的时候，他们引诱年轻人跟他们一同到水下生活，在康沃尔和英格兰的一些教堂的长椅上就雕刻着这样的故事。西南太平洋群岛上的美拉尼西亚人也有类似的神话传说，他们的美人鱼名为“阿达拉”（adaro），上半身为人形，下半身为鱼形，居住在太阳里，经由彩虹来到地球，平时隐匿于海上的龙卷风之中。不同于其它美人鱼的是，阿达拉在美拉尼西亚人眼里是一种危险的生物，他们会用飞鱼袭击人类，使他们昏迷不醒甚至死亡。
近年来，科学家对美人鱼的真实身份作了大量的研究。一些专家认为，美人鱼有可能是人猿的一个变种。这些人猿由于长期生活在海里，下部退化为鱼尾，以利于在水中生存。
还有人说传说中的美人鱼实际上是一种远古遗存动物——儒艮。这种哺乳动物的祖先曾生活在陆地，后几经沧桑，又适应了水中生活。儒艮全身呈纺锤形，长3米左右，圆头大眼，幼崽靠吃母乳长大。雌儒艮在哺乳时用两鳍抱住幼仔，头部及胸部常露出水面，乳硕大，在晚霞映衬下可能使人误认为“红裳女人”。另外海洋里还生活着一种被称为牛鱼的动物，是一种食水草的哺乳动物。每当它露出水面时，头上往往挂满水草，胸前大大的乳房也露出水面。远远望去，如同披着长发的女人，因此被人误认为是“美人鱼”。
“南海有鲛人，身为鱼形，出没海上，能纺会织，哭时落泪”这是南朝时中国古人在《述异记》中对儒艮的记载。儒艮长期生活在海沟之中，以海沟上淹没在海水下的海草为食，每隔半个小时左右都要出水换气，通常像人类一样怀抱小儒艮喂奶。有人传说，儒艮出海时头上偶尔会披海草，所以被人们描绘为“头披长发的美女”。
